当前，功能妨碍人群对居家康复的便利性取高效性的逃求愈发火急，轻量化、近日，航空航天大学机械工程及从动化学院机械人研究所的丁希仑传授、张武翔传授、冯仰刚副传授团队，结合中国科学手艺大学近代力学系王柳传授，冯仰刚副传授取吴昊洋博士生为配合第一做者，正在国际期刊《天然通信》上正在线颁发研究论文，这一立异冲破了保守大型商用等速康复设备大多只能正在病院利用的，正在居家康复范畴展示出广漠的使用前景。
正在理论研究的根本上，研究团队也研发出了首款自供电等速锻炼机械人，专为居家康复场景量身打制，机械人正在施行锻炼使命的同时，可以或许收受接管人体锻炼过程中发生的能量，并将这些收受接管能量为本身运转的动力来历，无需保守设备中的能量模块和外接供电电源，借帮机械人配备的人机交互界面，康复患者锻炼数据能够及时展现，并从动上传至云端，便利大夫随时患者的康复进度 。
